一种变刚度稳定杆的控制装置

摘要

本实用新型公开了一种变刚度稳定杆的控制装置，包括：第一获取单元、第二获取单元、第三获取单元、存储器、比较器、第四获取单元以及第五获取单元，其中：第三获取单元和存储器分别与比较器电连接，比较器与第四获取单元电连接，第一获取单元、第二获取单元以及第四获取单元分别与第五获取单元电连接。实施本实用新型的变刚度稳定杆的控制装置，可使稳定杆的刚度在一定范围内实现连续变化。

主权项

一种变刚度稳定杆的控制装置，其特征在于，包括：用以根据车辆弯道行驶时的车速和转向半径信号，获取车辆倾斜角信号初始值的第一获取单元；用以根据车辆转向时方向盘旋转角度信号，获取对所述信号初始值进行第一次微调，并得到第一修正信号的第二获取单元；用以根据车辆左右轮跳信号和横摆角速度信号，获取车辆倾斜角信号的第三获取单元；用以存储车辆期望倾斜角信号的存储器；用以比较车辆倾斜角信号与车辆期望倾斜角信号差异的比较器；用以根据比较器的比较结果，获取对所述信号初始值进行第二次微调，并得到第二修正信号的第四获取单元；以及用以根据所述车辆倾斜角的信号初始值、所述第一修正信号、所述第二修正信号，获取用以改变与车辆的实际倾斜角度相适配的变刚度稳定杆的刚度值执行电信号的第五获取单元，其中：所述第三获取单元和所述存储器分别与所述比较器电连接，所述比较器与所述第四获取单元电连接，所述第一获取单元、所述第二获取单元以及第四获取单元分别与所述第五获取单元电连接。