发明名称 |
用于将电子或光学部件安装在基板上的方法和设备 |
摘要 |
本发明提供用于将电子或光学部件安装在基板上的方法和设备,方法包括:用安装在结合头上的抽吸构件接收部件;借助于第一移动轴和第二移动轴使结合头相对于基板移位,以将部件定位在基板上方的目标位置中;借助于第三移动轴降低抽吸构件直至部件接触基板,且产生预定结合力,抽吸构件以该预定结合力将部件压靠基板;和借助于第一移动轴使结合头和/或基板移位校正值W<sub>1</sub>和/或借助于第二移动轴使结合头和/或基板移位校正值W<sub>2</sub>,以便对在结合力的形成期间产生的抽吸构件的倾斜位置进行校正;和/或测量和记录抽吸构件的倾斜位置;和/或测量作为抽吸构件的倾斜位置的结果而存在的剪切力,且记录和/或补偿剪切力。 |
申请公布号 |
CN104112688A |
申请公布日期 |
2014.10.22 |
申请号 |
CN201410154273.1 |
申请日期 |
2014.04.17 |
申请人 |
贝思瑞士股份公司 |
发明人 |
翰尼斯·科斯特纳;安德鲁斯·迈尔;哈拉尔德·迈克斯纳;雨果·普里斯陶茨 |
分类号 |
H01L21/67(2006.01)I;H01L21/50(2006.01)I |
主分类号 |
H01L21/67(2006.01)I |
代理机构 |
中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 |
代理人 |
黄刚;车文 |
主权项 |
一种用于将电子或光学部件安装在基板(6)上的方法,所述方法包括:用安装在结合头(2)上的抽吸构件(3)接收所述部件,其中借助于生成平面的第一移动轴和第二移动轴,所述结合头(2)能够相对于所述基板(6)移位,并且其中借助于垂直于前述平面延伸的第三移动轴,所述结合头(2)和/或所述抽吸构件(3)能够移位;借助于所述第一移动轴和所述第二移动轴使所述结合头(2)移位,以便将所述部件定位在所述基板(6)的上方的目标位置中;借助于所述第三移动轴降低所述抽吸构件(3),直至所述部件接触所述基板(6)为止,并且产生预定结合力,所述抽吸构件(3)以所述预定结合力将所述部件压靠所述基板(6);以及使所述结合头(2)和/或所述基板(6)沿第一方向移位校正值W<sub>1</sub>和/或沿第二方向移位校正值W<sub>2</sub>,以便对在所述结合力的形成期间产生的所述抽吸构件(3)的倾斜位置进行校正;其中借助于存储的校准数据确定所述校正值W<sub>1</sub>和所述校正值W<sub>2</sub>,或者由传感器(14)提供的测量值和存储的校准数据确定所述校正值W<sub>1</sub>和所述校正值W<sub>2</sub>,或者借助于基于由传感器(14)提供的测量信号的闭环控制产生所述校正值W<sub>1</sub>和所述校正值W<sub>2</sub>。 |
地址 |
瑞士卡姆 |