一种浓密机泥水分界面高度的在线检测方法

摘要

本发明提供了一种浓密机泥水分界面高度的在线检测方法，包括在线获取若干组浓密机的入料流量、入料浓度、出料流量和出料浓度数据组成信息矩阵；通过物料衡算方程计算每个采样时刻的泥水分界面的变化量，计算与离线取样测得的真实变化量之间的差值；计算激活矩阵对于上述差值的回归向量；将第i时刻的待测信息向量转换成激活向量并与回归向量相乘，获得误差补偿值：对于误差补偿值进行反归一化处理，得到实际的误差补偿值；将实际误差补偿值与变化量相加得到泥水界面最终的变化值；结合预设的初始时刻泥水分界面高度计算出当前浓密机泥水分界面高度。本发明能检测泥水分界面高度，提高浓密机运行效率，降低生产事故发生概率及支出，节省维护成本。

主权项

一种浓密机泥水分界面高度的在线检测方法，其特征在于，包括：通过通讯接口，从安装在浓密机入料口的流量计和浓度计获取若干组入料流量q1[n]和入料浓度从安装在浓密机排料口的流量计和浓度计获取若干组出料流量q2[n]和出料浓度其中n表示自然数；通过离线取样测量得到相应的若干组泥水分界面高度的数值h[n]，计算获得第i个采样时刻泥水分界面的变化量△h[i]=h[i]‑h[i‑1]，并预设初始时刻泥水分界面高度h[0]；根据所述入料浓度和出料浓度分别计算获得对应的密度值ρ1[i]和ρ2[i]，其中和ε表示溶质的密度；根据所述入料流量q1[i]、入料浓度出料流量q2[i]、出料浓度入料密度ρ1[i]和出料密度ρ2[i]，通过物料衡算关系计算获得第i个采样时刻的泥水分界面的变化量其中R为预设的浓密机半径，T为预设的采样周期；计算由上述物料衡算关系得到的结果与真实的变化量之间的差值y[i]，其中$y\left[i\right]=\mathrm{\Delta h}\left[i\right]-\Delta \hat{h}\left[i\right];$取若干点数据组成信息矩阵对所述信息矩阵进行预处理后转换成激活矩阵，并计算所述激活矩阵对于y_n*1的回归向量b；对于第k时刻的待测信息向量进行预处理和转换后得到所述信息向量的激活向量x_k；计算激活向量x_k的误差补偿值：对于进行反归一化处理，得到实际的误差补偿值计算浓密机泥水分界面高度变化量的最终输出值：结合上一时刻的泥水界面高度h[k‑1]，第k时刻的浓密机泥水分界面高度h[k]满足：