| 主权项 |
用于钻柱的分离装置(10)，所述分离装置在纵向方向(X)上包括：－第一结构(11)，其用于固定至钻柱的钻杆；－第二结构(12)，其用于支撑钻凿用的切削工具，所述第二结构(12)能沿所述纵向方向(X)相对所述第一结构(11)平移活动；所述分离装置的特征在于，该分离装置另外还包括在所述第一结构与所述第二结构之间的推力器组件，所述推力器组件适于在所述第二结构(12)上施加推力，以使所述第二结构与所述第一结构分离，对于所述第二结构相对所述第一结构的任何位置，所述推力都是基本恒定的；其中，所述第二结构(12)被引导沿所述纵向方向(X)相对所述第一结构(11)平移，并且所述推力器组件包括：－至少一平衡机构(20)，其包括弹性构件(21、22)和输出臂(31)，所述弹性构件(21、22)产生与所述弹性构件的压缩(x)成正比的弹性力，所述输出臂(31)连接至所述弹性构件(21、22)并且适于围绕输出轴(29<sub>1</sub>)枢转；和－至少一在所述输出臂(31)与所述第二结构(12)之间的连接部件，用以将所述推力沿所述纵向方向(X)施加给所述第二结构(12)，所述连接部件包括轮(31<sub>2</sub>)，所述轮铰接以相对所述输出臂(31)转动、离开所述输出轴(29<sub>1</sub>)并承靠在连接表面上，所述连接表面连接至所述第二结构(12)和基本垂直于所述纵向方向(X)。 |
