一种上料机构

摘要

本实用新型公开了一种上料机构，包括吸头机构、支撑板、第一电机机构、第二电机；所述吸头机构包括轴承座、转轴，所述第二电机的输出轴通过联轴器与滚珠导向轴的输入端同轴连接，滚珠导向轴的输出端与所述转轴的输入端固定，转轴的输出端固定有转盘，所述转盘上设有多个吸嘴；所述支撑板的侧面设有导轨，所述轴承座的外侧通过滑台与所述导轨滑动连接；所述第一电机机构包括第一电机、偏心块、固定于所述偏心块前部的滚轮，所述滚轮与所述滑台相切接触，所述滑台通过第一弹簧与所述支撑板固定连接。本实用新型的上料机构能够适用于不同的工况，同时在高速运动的情况下具有良好的稳定性。

主权项

一种上料机构，其特征在于：包括吸头机构、支撑板、与所述支撑板垂直固定的第一电机机构、与所述支撑板平行固定的第二电机；所述吸头机构包括轴承座、贯穿固定于所述轴承座中部的转轴，所述第二电机的输出轴通过联轴器与滚珠导向轴的输入端同轴连接，滚珠导向轴的输出端与所述转轴的输入端固定，转轴的输出端固定有转盘，所述转盘上设有多个吸嘴；所述支撑板的侧面设有与所述第二电机的输出轴轴线方向平行的导轨，所述轴承座的外侧通过与所述导轨匹配的滑台与所述导轨滑动连接；所述第一电机机构包括第一电机、固定于所述第一电机输出轴上的偏心块、固定于所述偏心块前部的滚轮，所述滚轮与所述滑台相切接触，所述滑台通过第一弹簧与所述支撑板固定连接。