摘要 |
<p>La présente invention concerne un actionneur électromécanique comportant un moteur électrique (11) pour entraîner un arbre de sortie (4) en rotation par l'intermédiaire d'un réducteur (20) et des moyens de régulation (30) passifs permettant un contrôle de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie, et comportant un organe de freinage (30), disposé entre une sortie du réducteur et l'arbre de sortie à entraîner, ledit organe de freinage étant agencé pour assurer deux niveaux de freinage différents selon le sens de rotation de l'arbre, caractérisé en ce que l'organe de freinage est de type hydraulique et comporte des moyens de transvasement (33) de fluide entre deux chambres (34, 35) sous l'effet de la rotation de l'arbre de sortie au travers d'un organe de laminage sélectif (41) qui, selon le sens de rotation de l' actionneur, oppose deux résistances distinctes au transvasement du fluide d'une chambre à l'autre.</p> |