| 发明名称 | 触觉引导系统及方法 | ||
| 摘要 | 一种外科设备，其包括外科装置和计算机系统，其中的外科装置被设置成由使用者进行操控而在患者上执行手术流程。计算机系统被编程设置成：执行用于对外科装置进行控制的控制参数，以便于基于患者解剖体与外科装置一部分至少一个指标之间的关系，实现如下操作的至少之一：向使用者提供触觉引导、以及限制使用者对外科装置的操控，其中的指标是位置、定向、速度、以及加速度；以及在手术过程中，响应于解剖体的移动而对控制参数进行调节。 | ||
| 申请公布号 | CN101160104A | 申请公布日期 | 2008.04.09 |
| 申请号 | CN200680012488.3 | 申请日期 | 2006.02.21 |
| 申请人 | 马科外科公司 | 发明人 | A·E·奎德;D·摩西;H·康;R·A·阿博维茨;M·费雷;B·哈加;M·罗奇;S·伊尔斯利;L·K·阿拉塔;D·C·米尔斯;T·贝克韦尔;A·莫泽斯;S·艾莉;A·S·杜加尔;R·汉德;S·格劳瑟;J·萨尔西多;P·埃比特;W·塔皮亚 |
| 分类号 | A61B19/00(2006.01);A61B17/00(2006.01);A61B17/16(2006.01);A61G13/12(2006.01);G01S3/786(2006.01) | 主分类号 | A61B19/00(2006.01) |
| 代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人 | 蒋旭荣 |
| 主权项 | 1.一种外科设备，其包括：外科装置，其被设置成由使用者进行操控而对患者执行手术流程；以及计算机系统，其被编程设置成：执行用于对外科装置进行控制的控制参数，以便于基于患者解剖体与外科装置一部分至少一个指标之间的关系，实现如下操作的至少之一：向使用者提供触觉引导、以及限制使用者对外科装置的操控，其中的指标是位置、定向、速度、以及加速度；以及在手术过程中，响应于解剖体的运动而对控制参数进行调节。 | ||
| 地址 | 美国佛罗里达 | ||