| 摘要 |
1. Способ сварки труб большого диаметра лазерной сваркой, при котором продольный шов варят лазерной или лазерно-дуговой сваркой сварочной головкой, установленной с наружной стороны трубы, а слежение за точкой воздействия лазерного луча, которым облучают продольные края кромок заготовки, осуществляют со стороны внутренней поверхности, отличающийся тем, что контроль расположения стыка - требуемой точки воздействия лазерного луча производят с помощью сканирующего поперек шва и впереди зоны сварки лазерного датчика, причем положение этого датчика, находящегося на штанге внутри трубы, относительно сварочной головки по горизонтали определяют с помощью гироскопа, жестко закрепленного с датчиком.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что положение датчика определяют с помощью установленного на нем дополнительного лазерного излучателя, луч которого направляют вдоль оси трубы на закрепленную неподвижно телекамеру. |
