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Die Beschreibung umfasst ein Verfahren zum Realisieren eines Übergangs von einer funktionierenden Lenkunterstützung zu einer ausgeschalteten Lenkunterstützung bei Auftreten einer Störung, umfassend die Schritte: Feststellen der Störung der Lenkunterstützung 5, Feststellen, dass sämtliche High-side Leistungsschalter funktionstüchtig sind (erster Fall) 6 oder Feststellen, dass sämtliche Low-side Leistungsschalter funktionstüchtig sind (zweiter Fall) und im ersten Fall: Öffnen sämtlicher High-side Leistungsschalter und PWM-artiges Ansteuern der Low-side Leistungsschalter 7 oder im zweiten Fall: Öffnen sämtlicher Low-side Leistungsschalter und PWM-artiges Ansteuern der High-side Leistungsschalter 8. |
