取药装置;PILL PICKING APPARATUS

摘要

一种取药装置，包括取药臂及第一止挡件，所述取药臂用于从一储药仓中取药，所述第一止挡件用于抵接支撑所述取药臂，所述取药臂包括一主臂、一连臂机构及一取药头，所述连臂机构的一端枢转连接所述主臂，所述取药头与所述连臂机构的另一端相连，当所述连臂机构抵接所述第一止挡件并沿一方向移动时，所述连臂机构的另一端上的所述取药头朝一旋转方向摆动。相对于知技术，本发明中的取药装置可以更加灵活地、快捷地完成取药过程。