摘要 |
Fahrzeug-Steuer-/Regelvorrichtung, umfassend: zwei unabhängige Betätigungselemente (3; 23; 34, 35; 44, 47, 48; 71) denen jeweils eine Erfassungseinheit (7; 28, 31; 36, 37; 56; 64, 72) zugeordnet ist, welche einen jeweiligen Betätigungsbetrag oder eine jeweilige Betätigungszustandsgröße durch eine Betätigungskraft der beiden Betätigungselemente erfasst; eine Steuer-/Regeleinheit (8), welche eine Lenkeinheit (9) des Fahrzeugs auf Grundlage einer Differenz zwischen den beiden erfassten Betätigungsbeträgen oder der beiden erfassten Betätigungszustandsgrößen steuert/regelt; gekennzeichnet durch eine Vor- und Zurückbewegungs-Steuer-Regeleinheit (12), in welcher eine Vor- und Zurückbewegung des Fahrzeugs entsprechend einer Summe der beiden erfassten Betätigungsbeträge oder der beiden erfassten Betätigungszustandsgrößen gesteuert/geregelt ist. |