减速器以及具有该减速器的用于车辆的电动动力转向设备

摘要

本发明公开了一种减速器以及具有该减速器的用于车辆的电动动力转向设备。根据本发明，输入轴、驱动轴和小齿轮轴同轴地布置。因此，可以改进其中马达不可避免地突出的传统构造，以防止马达与其他结构发生干涉。因此，能够紧凑地形成设备中的布局构造。

主权项

一种减速器，该减速器包括：偏心凸轮，该偏心凸轮形成有联接孔，马达的中空马达轴的一个端部装配在该联接孔中；阶梯式齿轮，该阶梯式齿轮包括大直径部和小直径部，该大直径部的外周面上形成有第一齿轮齿，所述偏心凸轮装配在该大直径部上，所述小直径部从所述大直径部轴向延伸并且该小直径部的外周面上形成有第二齿轮齿，该阶梯式齿轮具有从所述马达轴的中心轴线间隔开预定距离的中心轴线；固定的环形齿轮，该固定的环形齿轮被固定地支撑在所述马达的壳体的下内周面上，该固定的环形齿轮围绕内周面形成有第三齿轮齿以与所述大直径部的所述第一齿轮齿进行齿啮合，并且所述固定的环形齿轮被设置成与所述马达轴的所述中心轴线同轴；以及可动的环形齿轮，该可动的环形齿轮在一侧围绕内周面形成有第四齿轮齿以与所述小直径部的所述第二齿轮齿进行齿啮合，其中，从穿过所述马达轴并与转向轮连接的驱动轴延伸贯穿所述偏心凸轮的终端端部被联接至所述可动的环形齿轮的中央部，并且小齿轮轴在另一侧联接至所述可动的环形齿轮。