一种四肢康复机器人

摘要

本发明涉及康复医疗器械，具体涉及一种四肢康复机器人。其包括基座和设置于基座上的升降座椅、上肢康复装置、下肢康复装置和控制装置，所述的上肢康复装置位于升降座椅上方，下肢康复装置位于升降座椅前方，控制装置位于升降座椅的侧面，所述的升降座椅、上肢康复装置和下肢康复装置分别与控制装置相连。本发明通过悬吊式的手臂康复结构，可以实现在空间任意角度位置的训练，达到提高整个手臂关节的训练效果。在进行康复训练的时候上下升降座椅方便，通过显示屏调节椅子高度，打开扶手便可以进入或者退出训练。手臂康复训练的同时可进行腿部康复训练。患者只需坐在升降座椅上，通过可触摸显示屏，自己设定康复训练模式进行康复训练。

主权项

一种四肢康复机器人，其特征在于，包括基座和设置于基座上的升降座椅、上肢康复装置、下肢康复装置和控制装置，所述的上肢康复装置位于升降座椅上方，下肢康复装置位于升降座椅前方，控制装置位于升降座椅的侧面，所述的升降座椅、上肢康复装置和下肢康复装置分别与控制装置相连；所述的上肢康复装置包括可调换左右手臂康复的安装模组和吊环模组，所述的安装模组固定于基座顶部，安装模组设置水平旋转机构和竖直旋转机构，竖直旋转机构与吊环模组相连。