触觉显示器以及CAD系统

摘要

本发明提供针对物体表面的平缓的起伏能够使人比直接抚摸的情况更加清楚地感知该起伏的技术。触觉显示器(1)的触觉设备(2)在物体(W1)的上方沿着其长度方向滑动。触觉设备(2)具有自由地上下运动的三根杆(4)。杆(4)的下端与物体(W1)的表面接触。当使触觉设备(2)滑动时，杆(4)的各上端与物体(W1)的表面起伏对应地上下运动。将试验者的手(H)以与人的食指或中指或无名指的三个关节(J1、J2、J3)的位置相当的手掌侧皮肤分别与杆的上端相抵的方式放置在触觉设备(2)的上表面上，并使触觉设备(2)移动。与触觉设备(2)的移动对应地，三根杆(4)以与起伏高度相等的行程按压手掌侧皮肤的指关节位置。

主权项

一种触觉显示器，所述触觉显示器响应人的手的移动而对人的手掌侧皮肤的指关节位置局部地施加刺激，所述触觉显示器的特征在于，包括：触觉设备，所述触觉设备能够安装到人的手上，并且所述触觉设备具有至少一根杆，所述杆从触觉设备的表面伸缩自如地延伸并且其顶端位于与指关节相面对的位置；传感器，其检测触觉设备的移动；存储单元，其存储有物体的表面形状数据；以及控制器，其控制从触觉设备的表面到各个杆的顶端的行程，控制器将由表面形状数据规定的虚拟物体配置在虚拟空间内，并基于传感器的输出决定虚拟物体模型的表面上的触觉设备的位置，并且与对应于杆位置的虚拟物体的表面位置上的起伏高度对应地决定所述杆的行程。