无人机飞行质量检查系统

摘要

准确地检查无人机的飞行质量至关重要，本发明是针对无人机航空摄影的飞行质量的检查需求而开发的系统。本发明针对航空飞行的影像，采用交互式快速计算出影像的质量参数，包括重叠度、旋角、航线弯曲度以及航高差等。特别对旋角和重叠度的计算具有创新性且结果可靠，在满足工程生产的条件下，采取边长量测的方法，推导出重叠度的计算公式，准确地获得无人机影像的航向和旁向重叠度，成功的解决了航飞影像重叠度计算不准确的难题。

主权项

无人机飞行质量检查系统，其主要特征在于，包括：影像旋角的准确计算；所述旋角的计算，是基于两组同名点，根据所选同名点在左右影像中的行列号，结合几何关系，准确得出旋角的计算公式。