一种地面自适应全向轮装置

摘要

本发明涉及一种地面自适应全向轮装置，包括轮架和设于轮架上的全向轮，该轮架上竖直连接有支架，支架上沿竖直方向滑动设有滑块，滑块与轮架之间设有伸缩部件；滑块上还固定有挂架，挂架便于将整个全向轮装置设于移动机器人底盘上，该挂架包括与滑块固定的支板，支板上设有两个沿水平方向的夹板。该装置能够连接在移动机器人的底盘上，通过轮架、支架以及支架的滑块和挂架的配合，当遇到地面崎岖不平或冲击情况时，全向轮能够自由伸缩，从而改变与移动机器人底盘间距来适应不同的路面情况，减少了对整个移动机器人稳定性影响，起到了缓冲、防震作用，结构简单、安装方便、适应性强。

主权项

一种地面自适应全向轮装置，包括轮架(2)和设于轮架(2)上的全向轮(1)，其特征在于，所述轮架(2)上竖直连接有支架(3)，所述支架(3)设有沿竖直方向的滑槽(31)，所述滑槽(31)内设有滑块(4)，所述滑块(4)与所述轮架(2)之间设有伸缩部件(6)。