一种用于检测工业机器人手臂运动重复定位精度的检测装置

摘要

本实用新型公开了一种用于检测工业机器人手臂运动重复定位精度的检测装置，其特征在于：所述的检测装置为三轴的万向支架上设有激光传感器，激光传感器将测量值通过PLC传递给工控机；工业机器人手臂的前端设有被测量夹具，在任意点与激光传感器的测量点之间做重复运动，从而对工业机器人手臂运动重复定位精度进行检测。由于采用上述的结构，本实用新型以较低的生产成本实现对工业机器人手臂运动重复定位精度进行检测，减少设备成本投入，降低员工劳动强度，使设备操作简单化。

主权项

一种用于检测工业机器人手臂运动重复定位精度的检测装置，其特征在于：所述的检测装置为三轴的万向支架(3)上设有激光传感器(1)，激光传感器(1)将测量值通过PLC(8)传递给工控机(7)；工业机器人手臂的前端设有被测量夹具(2)，在任意点与激光传感器(1)的测量点之间做重复运动。