制动装置

摘要

本发明涉及一种制动装置，所述制动装置用于机动工具的刀具，所述机动工具具有一种机械臂、至少一种安装在所述机械臂的轴承，所述轴承用于旋转支承转轴，所述制动装置具有一种固定在转轴上的法兰，其中轴和/或法兰可以通过驱动马达驱动，其中在机械臂上连接有一个第一摩擦元件，在轴和/或法兰上连接有一个第二摩擦元件，其中第一与第二摩擦元件可以借助施加到至少一个离心配重块上的离心作用力相互摩擦接触或不接触。

主权项

一种制动装置，所述制动装置用于机动工具的刀具，所述机动工具具有一种机械臂、至少一种安装在所述机械臂的轴承，所述轴承用于旋转支承转轴，所述制动装置具有一种固定在转轴上的法兰，其中转轴和/或法兰能够通过驱动马达驱动，其特征在于，在机械臂上连接有一个第一摩擦元件，在转轴和/或法兰上连接有一个第二摩擦元件，其中第一与第二摩擦元件能够借助施加到至少一个离心配重块上的离心作用力在转轴的转速较低或者静止状态下相互摩擦接触，且在转轴的转速较高的状态下不摩擦接触。