组合可折展悬架式六轮车载机构

摘要

组合可折展悬架式六轮车载机构，它涉及一种可折展六轮车载机构。本发明解决目前探测车不能同时具有良好折叠功能和优越的移动性能的问题。第二杆、第六杆、第七杆和第三杆构成封闭长方形，第四杆的一端与第六杆的中部铰接，第四杆的另一端与第三杆的中部铰接，第二杆和第四杆平行设置，第七杆的一端通过第二转动锁定装置与第九杆的一端铰接，第九杆的另一端与第二车轮铰接，第四杆的侧壁与导轨的一端固接，导轨与滑块通过锁定销锁定，滑块的侧壁与第十杆的侧壁固接，第十杆、第十一杆、第十二杆、第十三杆和拉伸弹簧构成弹簧约束四边形机构。本发明用于行星探测。

主权项

一种组合可折展悬架式六轮车载机构，其特征在于所述机构包括第一车轮(1)、第一杆(2)、第一转动锁定装置(3)、第二杆(4)、第三杆(5)、第四杆(6)、第六杆(8)、导轨(9)、第七杆(10)、锁定销(11)、滑块(12)、第十杆(13)、第十一杆(14)、拉伸弹簧(15)、第十二杆(16)、第十三杆(17)、第三转动锁定装置(18)、第十四杆(19)、第三车轮(20)、第二转动锁定装置(21)、第九杆(22)和第二车轮(23)，第一杆(2)的一端与第一车轮(1)铰接，第一杆(2)的另一端通过第一转动锁定装置(3)与第二杆(4)的一端连接，第二杆(4)的另一端与第六杆(8)的一端铰接，第六杆(8)的另一端与第七杆(10)的一端铰接，第七杆(10)的杆体与第三杆(5)的一端铰接，第三杆(5)的另一端与第二杆(4)的杆体铰接，第二杆(4)、第六杆(8)、第七杆(10)和第三杆(5)构成封闭长方形，第四杆(6)的一端与第六杆(8)的中部铰接，第四杆(6)的另一端与第三杆(5)的中部铰接，第二杆(4)和第四杆(6)平行设置，第七杆(10)的一端通过第二转动锁定装置(21)与第九杆(22)的一端铰接，第九杆(22)的另一端与第二车轮(23)铰接，第四杆(6)的侧壁与导轨(9)的一端固接，导轨(9)与滑块(12)通过锁定销(11)锁定，滑块(12)的侧壁与第十杆(13)的侧壁固接，第十三杆(17)的一端与第十杆(13)的一端铰接，第十杆(13)的另一端与第十一杆(14)的一端铰接，第十一杆(14)的另一端与第十二杆(16)的一端铰接，第十二杆(16)的杆体与第十三杆(17)的另一端铰接，第十二杆(16)的另一端通过第三转动锁定装置(18)与第十四杆(19)的一端铰接，第十四杆(19)的另一端与第三车轮(20)铰接，拉伸弹簧(15)的一端与第十一杆(14)和第十二杆(16)的铰接点铰接，拉伸弹簧(15)的另一端与第十杆(13)和第十三杆(17)的铰接点铰接，第十杆(13)、第十一杆(14)、第十二杆(16)、第十三杆(17)和拉伸弹簧(15)构成弹簧约束四边形机构。