一种基于列车多传感器测速系统的测速方法

摘要

本发明公开了一种基于列车多传感器测速系统的测速方法，包括以下步骤：1）检测雷达传感器测速是否异常；2）如果检测到雷达传感器测速正常，则通过常规的测速方法进行列车测速；3）如果检测到雷达传感器测速异常，然后检测速度传感器测速是否发生异常；4）如果检测到速度传感器测速正常，则使用速度传感器的测速结果。本发明的基于列车多传感器测速系统的测速方法可以避免在雷达工作不正常的情况下，测速系统误认速度传感器发生打滑或空转，以雷达传感器所测速度作为输出结果，造成测速系统测速不准确。

主权项

一种基于列车多传感器测速系统的测速方法，其特征在于，包括以下步骤：1)检测雷达传感器测速是否异常；2)如果检测到雷达传感器测速正常，则通过雷达辅助测速方法进行列车测速；3)如果检测到雷达传感器测速异常，然后检测速度传感器测速是否发生异常；4)如果检测到速度传感器测速正常，则使用速度传感器的测速结果；其中，步骤1)中雷达传感器的检测方法具体为：根据雷达传感器前、后输出的速度值计算前、后输出的第一速度差值，并判断该第一速度差值是否超出速度跳变门限范围，然后根据结果判断雷达传感器测速是否异常；所述速度跳变门限范围为[–(b×t+ε),a×t+ε]，其中a为列车的最大牵引加速度，b为最大制动率，t为运行周期，ε为雷达测速波动参数。