双摆臂可调位熔体取注接注机

摘要

一种双摆臂可调位熔体取注接注机，包括装置整体移动组件、主支撑柱组件、动力平台、左动力驱动组件、右动力驱动组件、左摆臂组件、右摆臂组件；主支撑柱组件安装在整体移动组件上面，并支撑动力平台，左动力驱动组件和右动力驱动组件安装在动力平台上，并分别驱动左摆臂组件和右摆臂组件。本发明能够自动实现浆料的取注与接注，而且保证在取注与接注过程当中实现浆料的精确定量，同时装置占地面积及所占空间较小、工作方式更为灵活、工作过程更为流畅，能够高质量完成金属熔体转移与输送，有效提高半固态加工的效率和保证半固态加工产品质量。

主权项

一种双摆臂可调位熔体取注接注机，其特征是包括装置整体移动组件（1）、主支撑柱组件（2）、动力平台（3）、左动力驱动组件（4）、右动力驱动组件（5）、左摆臂组件（6）、右摆臂组件（7）；所述的装置整体移动组件（1）包括万向轮（11）、基座（12）；万向轮（11）安装在基座（12）底部，用以支撑基座（12）和整个机体，在万向轮（11）的作用下，整个机体可沿水平地面移动；所述的主支撑柱组件（2）包括安装盘（21）、主支撑柱（23）及支撑平台（25）；安装盘（21）通过螺钉固定在基座（12）上，主支撑柱（23）直立在安装盘（21）中心处，主支撑柱（23）与安装盘（21）能通过下加强筋（22）焊接固定在一起，支撑平台（25）通过上加强筋（24）焊接固定在主支撑柱（23）的顶端；所述的动力平台（3）整体为一减速支撑箱体，通过螺栓固定在支撑平台（25）上，用以支承左动力驱动组件（4）、右动力驱动组件（5）、左摆臂组件（6）及右摆臂组件（7）；所述的左动力驱动组件（4）包括左伺服驱动电机（41）、左主动直齿轮（45）、左从动直齿轮（44）及左转轴（47）；左伺服驱动电机（41）固定在动力平台（3）顶面左端，左主动直齿轮（45）安装在左伺服驱动电机（41）的输出轴上，左主动直齿轮（45）下端面设有左主动直齿轮端面固定螺钉（46），实现左主动直齿轮（45）的轴向定位，左转轴（47）通过一对左圆锥滚子轴承（42）安装在动力平台（3）上，左从动直齿轮（44）设置在左转轴（47）中上端，左从动直齿轮（44）与左主动直齿轮（45）相互啮合组成一对齿轮副，第一节左摆臂（62）安装在左转轴（47）中端稍靠下位置，左从动直齿轮（44）与第一节左摆臂（62）之间、左轴肩（471）与左圆锥滚子轴承（42）之间、左从动直齿轮（44）与左圆锥滚子轴承（42）之间，都装有左套筒（43），用以实现左主动直齿轮（45）、第一节左摆臂（62）及左圆锥滚子轴承（42）的轴向定位；所述的右动力驱动组件（5）包括右伺服驱动电机（51）、右主动直齿轮（55）、右从动直齿轮（54）及右转轴（57）；右伺服驱动电机（51）固定在动力平台（3）顶面右端，右主动直齿轮（55）安装在右伺服驱动电机（51）的输出轴上，右主动直齿轮（55）下端面设有右主动直齿轮端面固定螺钉（56），实现右主动直齿轮（55）的轴向定位，右转轴（57）通过一对右圆锥滚子轴承（52）安装在动力平台（3）上，右从动直齿轮（54）设置在右转轴（57）中上端，右从动直齿轮（54）与右主动直齿轮（55）相互啮合组成一对齿轮副，第一节右摆臂（62）安装在右转轴（57）中端稍靠下位置，右从动直齿轮（54）与第一节右摆臂（62）之间、右轴肩（571）与右圆锥滚子轴承（52）之间、右从动直齿轮（54）与右圆锥滚子轴承（52）之间，都装有右套筒（53），用以实现右主动直齿轮（55）、第一节右摆臂（72）及右圆锥滚子轴承（52）的轴向定位；所述的左摆臂组件（6）包括第一节左摆臂（62）、第二节左摆臂（63）、左支撑球（66）及左支撑球导轨（65）；第一节左摆臂（62）安装在左转轴（47）中端稍靠下位置，第一节左摆臂（62）与第二节左摆臂（63）通过左定位螺栓（64）实现连接，左定位螺栓（64）通过嵌入位于第二节左摆臂（63）上不同位置的左调节通孔（631），实现第二节左摆臂（63）在左摆臂（61）方向上的位置调节，一左支撑球（66）设置在位于第一节左摆臂（62）上的左上球槽（621）与位于左支撑球导轨（65）上的左下球槽（651）内，用以支撑左摆臂（61），当左摆臂（61）摆动时，左支撑球（66）沿左支撑球导轨（65）运动，第二节左摆臂（63）末端装有一左升降接注料机构（8）；所述的右摆臂组件（7）包括第一节右摆臂（72）、第二节右摆臂（73）、右支撑球（76）及右支撑球导轨（75）；第一节右摆臂（72）安装在右转轴（57）中端稍靠下位置，第一节右摆臂（72）与第二节右摆臂（73）通过右定位螺栓（74）实现连接，右定位螺栓（74）通过嵌入位于第二节右摆臂（73）上不同位置的右调节通孔（731），实现第二节右摆臂（73）在右摆臂（71）方向上的位置调节，一右支撑球（76）设置在位于第一节右摆臂（71）上的右上球槽（721）与位于右支撑球导轨（75）上的右下球槽（751）内，用以支撑右摆臂（71），当右摆臂（71）摆动时，右支撑球（76）沿右支撑球导轨（75）运动，第二节右摆臂（73）末端装有一右升降取注料机构（9）。