取药装置及取药方法

摘要

一种取药装置，该取药装置包括药盒及取药臂，该药盒包括存储仓及连通该存储仓的取药仓，该取药仓设有受动部，该取药臂包括本体部及集药部，该本体部设有与该受动部配合的驱动部，该集药部底部设有取药嘴，该取药臂能伸入该取药仓使该驱动部能与该受动部配合将该药盒自一存药位置转动至一取药位置，在该存药位置时，药丸存储于该存储仓内；在该取药位置时，该药丸自该存储仓落入该集药部，该集药部能导引该药丸至该取药嘴部便于该取药嘴取药。本发明还揭示了一种药盒、一种取药臂及一种取药方法。该取药装置及该取药方法能通过取药臂带动药盒转动，并通过取药臂获取下落的药丸，提高了取药的准确性。

主权项

一种取药装置，其特征在于：该取药装置包括一药盒及一取药臂，该药盒包括一存储仓及连通该存储仓的一取药仓，该取药仓设有一受动部，该取药臂包括一本体部及一集药部，该本体部设有与该受动部配合的一驱动部，该集药部设有一取药嘴，该取药臂能伸入该取药仓使该驱动部能与该受动部配合而将该药盒自一存药位置转动至一取药位置，在该存药位置时，药丸存储于该存储仓内；在该取药位置时，该药丸自该存储仓落入该取药仓，使该集药部能将该取药仓中的药丸导引至该取药嘴。