一种面向自由曲线激光焊接压紧工作头

摘要

一种面向自由曲线激光焊接压紧工作头，以解决自由曲线曲面的板材压紧困难和激光头与焊接区域距离难以固定的问题。本发明包含：电动机；直线运动模组，包括一丝杠，与电动机相连接，一滑块，安装在丝杠上；弹簧装置，包括一弹簧外壳，一侧与滑块连接，另一侧安装激光头，弹簧外壳两端安装端盖；一调整螺栓，通过钢丝螺套安装在弹簧外壳上端盖；一弹簧上支撑，位于弹簧外壳内部上侧；一弹簧，位于弹簧上支撑下方；一弹簧下支撑，位于弹簧下方；一滚动花键副，与弹簧下支撑连接；一连接块，一侧固定在滚动花键副下端，另一侧与压轮装置相连接。本发明压轮能在复杂曲线上自由滚动，对板材有足够的压紧力，同时激光头与加工区域保持恒定的距离。

主权项

一种面向自由曲线激光焊接压紧工作头，其特征在于：包含：电动机，其两端分别装有电机编码器和减速器；直线运动模组，包括一丝杠，通过联轴器与减速器连接；一直线运动模组机架，用以固定电动机和安装丝杠；一滑块，安装在丝杠上；弹簧装置，包括一弹簧外壳，为中空的长方体结构，弹簧外壳一侧通过螺栓与直线运动模组中的滑块相连接，弹簧外壳与滑块相对的另一侧用以安装激光头，弹簧外壳的另外两侧面上各开有一个腰形的减重槽，弹簧外壳内部中间部位加工有台阶，所述的弹簧外壳中空部由台阶分为两个相连通的圆柱空间，上侧圆柱空间具有给弹簧变形导向的作用，下侧圆柱空间安装滚动花键副及滚动花键副壳体；弹簧外壳内部下侧加工有键槽；一弹簧外壳上端盖，安装在弹簧外壳的上端；一弹簧外壳下端盖，安装在弹簧外壳的下端；一钢丝螺套安装在弹簧外壳上端盖上；一调整螺栓，安装在钢丝螺套上，调整螺栓上安装有固定螺母；一弹簧上支撑，位于弹簧外壳内部的上侧，靠近上端盖处；一弹簧，位于弹簧上支撑下方；一弹簧下支撑，位于弹簧下方；两限位器，分别位于弹簧下支撑的上下两侧，安装在弹簧外壳减重槽上，一滚动花键副，上端通过第一螺钉与弹簧下支撑相连接，一滚动花键副壳体通过平键安装在弹簧外壳中空部分的键槽上，限制滚动花键副的自由转动；连接装置，包括一连接块，为直角块状结构，连接块一侧加工有沉头孔，另一侧加工有螺纹孔；加工有沉头孔的一侧通过内六角螺栓与滚动花键副下端相连接，加工有螺纹孔的一侧通过螺栓与压轮装置的压轮安装板相连接；压轮装置，包括一压轮安装板，通过螺栓固定在连接块上；一压轮轴，固定在压轮安装板上；一圆锥滚子轴承，安装在压轮轴的另一端上；一压轮，通过螺栓和轴承端盖安装在圆锥滚子轴承上。