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一种用于汽车柔性装配的并联构型白车身输送定位装置，该装置由夹具定位单元(1)并联机构输送支撑单元(2)和运输移动单元(4)组成，其特征在于所述并联机构输送支撑单元(2)为模块化单元，其由一个定平台(27)、一个动平台(21)和三个连接定平台(27)与动平台(21)的支链组成，所述定平台(27)为正三棱锥形状，所述支链包括第一万向节(22)、支链连杆(23)、第二万向节(24)、滑块(25)和滑块驱动电机(26)，支链连杆(23)的一端通过第一万向节(22)与动平台(21)连接，且均布在动平台(21)的圆周上，支链连杆(23)的另一端通过第二万向节(24)与滑块(25)相连接，滑块(25)分别在在滑块驱动电机(26)驱动下沿定平台(27)的棱边滑动，每个并联机构输送支撑单元(2)的定平台(27)与运输移动单元(4)固定，夹具定位单元(1)与并联机构输送支撑单元(2)的动平台(21)通过一种即插即用的方式相固定，运输移动单元(4)可在运输轨道(3)上滑动。 |
