一种适用于蓄电池自动拆垛作业的机器人手爪夹具

摘要

本发明公开了一种适用于蓄电池自动拆垛作业的机器人手爪夹具，包括机架、吸隔垫机构、夹紧机构，所述的吸隔垫机构之气缸、吸隔垫铰支座分别安装于机架与吸隔垫架之间，吸隔垫吸盘安装于吸隔垫架的下部，吸隔垫吸盘与真空发生器工作配合；所述的夹紧机构包括夹紧体、夹紧铰接、气缸，吸盘及真空发生器；所述的气缸、夹紧铰接安装在夹具的机架与活动夹紧体之间，吸盘安装于夹紧体的夹持面上，吸盘与真空发生器工作配合。本发明采用机械-气动联动配合方式，结构紧凑，自动化程度高，安全可靠，作业效率高，能够满足蓄电池这种特殊货物的高效物流作业机器人手爪夹具的使用要求，高效率地完成蓄电池隔垫堆垛的拆垛作业。

主权项

一种适用于蓄电池自动拆垛作业的机器人手爪夹具，包括机架（1）、吸隔垫机构（2）、夹紧机构（3），所述的机架（1）包括左右横梁（11）和横撑（12），相互之间固接配合；其特征是：所述的吸隔垫机构（2）包括气缸（21）、吸隔垫铰支座（22）、吸隔垫架（23）、吸隔垫吸盘（24），真空发生器（25），所述的气缸（21）、吸隔垫铰支座（22）分别安装于机架（1）与吸隔垫架（23）之间，吸隔垫吸盘（24）安装于吸隔垫架（23）的下部，吸隔垫吸盘（24）与真空发生器（25）工作配合；所述的夹紧机构（3）包括夹紧体（31）、夹紧铰接（32）、气缸（33），吸盘（34）及真空发生器；所述的气缸（33）、夹紧铰接（32）安装在夹具的机架（1）与活动夹紧体（31）之间，吸盘（34）安装于夹紧体（36）的夹持面上，吸盘（34）与真空发生器（35）工作配合。