| 摘要 |
Es wird ein Antriebssystem bereitgestellt, welches in der Lage ist, die Bedienbarkeit zu verbessern, in dem Zylindergeschwindigkeitsfluktuationen im Zeitpunkt von Lastumkehrungen in einem geschlossenen Hydraulikkreislaufsystem unterdrückt werden, in welchem ein Differenzialzylinder von einer Hydraulikpumpe angetrieben wird. Das Antriebssystem wird für einen mit einer bidirektionalen Hydraulikpumpe 2 ausgestatteten geschlossenen Hydraulikkreislauf verwendet, welcher eine von dem von der Hydraulikpumpe 2 geförderten Hydraulikfluid angetriebenen Differenzialzylinder 7a, einer Betätigungsvorrichtung 10a und ein Förderstrom-Flussraten-Steuerungsmittel 12 umfasst. Das Antriebssystem hat eine Steuervorrichtung 11, umfassend: Druckdetektionsmittel 17a und 17b, welche Drücke in einer stangenseitigen Hydraulikkammer 7a4 des Hydraulikzylinders und in einer kopfseitigen Hydraulikkammer 7a5 des Hydraulikzylinders detektieren; Last-Berechnungsmittel 11a, welche die Last auf dem Hydraulikzylinder aus dem Druck in der stangenseitigen Hydraulikkammer und dem Druck in der kopfseitigen Hydraulikkammer berechnen; Last-Schaltmittel 11c, welche einen ersten Verstärkungsproportionalitätsfaktor abhängig von einem Vorzeichen der berechneten Last berechnen; und Multiplikationsmittel 11d, welche ein Befehlssignal durch Multiplikation des berechneten ersten Verstärkungsproportionalitätsfaktors und einer von der Betätigungsvorrichtung eingegebenen Betätigungsstärke berechnen und das berechnete Befehlssignal an das Förderstrom-Flussraten-Steuerungsmittel 12 ausgeben. |
