一种双模双反馈自适应目标跟踪系统、控制电路及方法

摘要

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及的是一种双模双反馈自适应目标跟踪系统、控制电路及方法。本发明提供的一种双模双反馈自适应目标跟踪系统、控制电路及方法包括：前端采集单元、目标识别单元和输出单元及前端采集单元控制电路、目标识别单元控制电路和输出单元控制电路，能达到对目标细节特征分析高精准度的要求，提供了一种双模态下目标的高鲁棒跟踪方案，可同时采集并处理可见光与近红外两种模态的视频，通过图像质量自评估控制双模态下图像采集参数的自适应调整，自动获取目标高质量图像，根据双模态下目标区域分割与双模态融合识别的结果，在环境条件发生变化的前提下，仍具有较高的目标跟踪成功率和精准度，从而提高目标跟踪的鲁棒性。

主权项

一种双模双反馈自适应目标跟踪系统，包括，对摄像机进行图像采集处理的前端采集单元(100)，对所述前端采集单元(100)采集到的图像进行分割识别处理的目标识别单元(200)，对所述目标识别单元(200)的运算结果进行自校准并输出结果的输出单元(300)，其特征在于，所述前端采集单元(100)，包括和双模采集协调控制模块连接的近红外图像采集系统和可见光图像采集系统；所述近红外图像采集系统，包括按照设定信号传输顺序连接的近红外摄像机、第一图像实时采集模块、第一图像亮度评估模块和第一图像清晰度评估模块，所述第一图像亮度评估模块和所述近红外摄像机之间有反馈连接，所述第一图像清晰度评估模块和双模采集协调控制模块的第一反馈接口之间有反馈连接，所述双模采集协调控制模块和第一图像自动聚焦控制模块连接，所述第一图像自动聚焦控制模块和所述近红外摄像机的第一镜头焦距驱动装置连接；所述可见光图像采集系统，包括按照设定信号传输顺序连接的可见光摄像机、第二图像实时采集模块、第二图像亮度评估模块和第二图像清晰度评估模块，所述第二图像亮度评估模块和所述可见光摄像机之间有反馈连接，所述第二图像清晰度评估模块和所述双模采集协调控制模块的第二反馈接口之间有反馈连接，所述双模采集协调控制模块和第二图像自动聚焦控制模块连接，所述第二图像自动聚焦控制模块和所述可见光摄像机上的第二镜头焦距驱动装置连接；所述目标识别单元(200)，包括和所述第一图像清晰度评估模块按照设定顺序连接的第一图像分割处理模块和第一图像识别处理模块；还包括和所述第二图像清晰度评估模块顺序连接的第二图像分割处理模块和第二图像识别处理模块；所述输出单元(300)，包括分别和目标识别结果自校准模块进行信号传输的第一结果输出模块和第二结果输出模块；所述目标识别结果自校准模块与所述第一目标识别处理模块进行第一校准反馈和所述第二图像识别处理模块进行第二校准反馈；所述第一目标识别处理模块与所述目标识别结果自校准模块连接；所述第二目标识别处理模块与所述识别结果自校准模块连接。