一种机器鱼

摘要

本实用新型涉及一种机器鱼，包括鱼头、鱼体、鱼尾以及若干用于提供动力的舵机，鱼体包括可伸缩鱼体和不可伸缩鱼体，可伸缩鱼体和鱼头连接，不可伸缩鱼体与舵机连接，鱼头、可伸缩鱼体和不可伸缩鱼体之间形成密闭容腔，不可伸缩鱼体的容腔内安装有直线步进电机，鱼头内设置有控制电路板，直线步进电机的输出转轴连接丝杆，该丝杆穿过可伸缩鱼体的内腔与鱼头的容腔内壁形成螺旋配合，经丝杠正反转带动可伸缩鱼体部分做伸缩运动。可以通过步进电机控制丝杠转动，从而控制可可伸缩鱼体体积的变化来实现机器鱼的上升和下潜，机器鱼适合在比较狭小的地域进行勘测和监测。

主权项

一种机器鱼，其特征是，包括鱼头(1)、鱼体、鱼尾(4)以及若干用于提供动力的舵机(3)，所述的鱼体包括可伸缩鱼体(21)和不可伸缩鱼体(22)，所述的可伸缩鱼体(21)和鱼头(1)连接，不可伸缩鱼体(22)与舵机(3)连接，所述鱼头(1)、可伸缩鱼体(21)和不可伸缩鱼体(22)之间形成密闭容腔，所述不可伸缩鱼体(22)的容腔内安装有直线步进电机(5)，鱼头(1)内设置有控制电路板(6)，所述直线步进电机(5)的输出转轴连接丝杆，该丝杆穿过可伸缩鱼体(21)的内腔与鱼头(1)的容腔内壁形成螺旋配合，经丝杠正反转带动可伸缩鱼体(21)部分做伸缩运动。