一种刀具靠模控制系统

摘要

一种刀具靠模控制系统，包括刀具靠模装置和控制处理器（8），所述刀具靠模装置包括刀具（1）和靠模柱（2），其中，靠模柱（2）总体上为圆柱形，所述圆柱形的两端分别为上堵头（27）和下堵头（28），上堵头（27）和下堵头（28）之间为中间靠模部，所述中间靠模部在周向方向上均匀分布有四条纵向的靠模槽(21、22、23、24)，所述靠模槽与刀具（1）的接合端部（11）接合，所述四条纵向的靠模槽中至少有一条为回程槽（22），所述回程槽（22）的靠模轮廓为平面型，所述四条纵向的靠模槽中的其余靠模槽为曲面槽，用于对所述刀具（1）进行进给量控制，而且所述曲面槽的数量为多条，曲面槽的曲面形状各不相同。

主权项

一种刀具靠模控制系统，包括刀具靠模装置和控制处理器（8），所述刀具靠模装置包括刀具（1）和靠模柱（2），其中，靠模柱（2）总体上为圆柱形，所述圆柱形的两端分别为上堵头（27）和下堵头（28），上堵头（27）和下堵头（28）之间为中间靠模部，所述中间靠模部在周向方向上均匀分布有四条纵向的靠模槽(21、22、23、24)，所述靠模槽与刀具（1）的接合端部（11）接合，所述四条纵向的靠模槽中至少有一条为回程槽（22），所述回程槽（22）的靠模轮廓为平面型，所述四条纵向的靠模槽中的其余靠模槽为曲面槽，用于对所述刀具（1）进行进给量控制，而且所述曲面槽的数量为多条，曲面槽的曲面形状各不相同；所述靠模柱（2）在中间靠模部与上堵头（27）之间设置有周向的上换模槽（26），在中间靠模部与下堵头（28）之间设置有周向的下换模槽（25），所述换模槽（25、26）用于刀具（1）在所述四条纵向的靠模槽(21、22、23、24)之间进行变换；所述刀具靠模装置还包括靠模柱纵向驱动机构，所述靠模柱纵向驱动机构包括齿条部件（5）和齿轮部件（7），所述齿条部件（5）的中间设置有纵向的导向凹槽（52），所述齿条部件（5）的左侧面设置有齿条结构（53）；所述导向凹槽（52）用于与导向轨道（6）配合以对所述齿条部件（5）的运动导向，所述齿轮部件（7）与所述齿条结构（53）啮合，以使得所述齿条部件（5）在所述导向凹槽（52）的导向之下在纵向方向上运动；所述靠模柱（2）的上堵头（27）与电机（3）动力联接，所述靠模柱（2）的下堵头（28）与轴承部件（4）连接，所述轴承部件（4）与所述齿条部件（5）的右侧面的下端固定连接；所述齿条部件（5）的右侧面的上端还一体地设置有横臂（51），所述电机（3）固定设置在所述横臂（51）上；当所述刀具（1）的接合端部（11）在所述换模槽（25、26）中时，所述电机（3）在转动时能够带动所述靠模柱（2）相对于所述齿条部件（5）周向转动；在使用时，所述齿条部件（5）在所述齿轮部件（7）的带动下，能够驱动所述靠模柱（2）相对于所述刀具（1）纵向运动，直至所述刀具（1）的接合端部（11）与所述换模槽（25、26）接合；当所述靠模柱（2）需要作回程运动或需要更换靠模槽时，所述电机（3）能够驱动所述靠模柱（2）作周向转动，从而使得需要的靠模槽与刀具（1）的接合端部（11）对准；所述电机（3）的外壳上固定设置有周向位置感测传感器（31），所述上堵头的外圆周上设置有与所述周向位置感测传感器（31）匹配的周向感测对象，周向位置感测传感器（31）能够感测所述周向感测对象，从而能够得到所述靠模柱（2）的周向位置；所述齿条部件（5）的下端固定设置有纵向位置感测传感器（54），所述导向轨道（6）在纵向上设置有与纵向位置感测传感器（54）匹配的纵向感测对象，纵向位置感测传感器（54）能够感测所述纵向感测对象，从而能够得到所述齿条部件（5）相对于所述导轨（6）的纵向位置；所述控制处理器（8）与所述周向位置感测传感器（31）以及纵向位置感测传感器（54）数据联接，用于接收位置信息；所述控制处理器（8）还与齿轮部件（7）的驱动机构以及电机（3）数据联接，用于控制所述齿轮部件（7）以及所述电机（3）的动作。