一种扫描床升降同步控制方法、设备及系统

摘要

本发明提供一种扫描床升降同步控制方法、设备和系统，应用于扫描床升降装置，每个升降支柱由一个驱动电机来驱动其升降；包括步骤：检测每个升降支柱的升降位置信号；检测驱动升降支柱的驱动电机的转速信号；将每个升降支柱的升降位置信号与目标位置值进行比较，获得各个支柱对应的位置偏移值；目标位置值为已知量；将位置偏移值转换为速度偏移值，将速度偏移值和目标速度值进行相加得到补偿速度值，由各个补偿速度值和对应的转速信号来确定每个驱动电机对应的给定转速值，由给定转速值确定给各个驱动电机的脉冲信号的时间长度；目标速度值为已知量。既考虑各个升降支柱的位置补偿，又考虑多个升降支柱之间速度偏差，同步速度误差波动。

主权项

一种扫描床升降同步控制方法，其特征在于，应用于扫描床升降装置，所述升降装置包括两个或两个以上的升降支柱，每个所述升降支柱由一个驱动电机来驱动其升降；包括以下步骤：检测每个升降支柱的升降位置信号；检测驱动升降支柱的驱动电机的转速信号；将每个升降支柱的所述升降位置信号与目标位置值进行比较，获得各个支柱对应的位置偏移值；所述目标位置值为已知量；将所述位置偏移值转换为速度偏移值，将所述速度偏移值和目标速度值进行相加得到补偿速度值，由各个所述补偿速度值和对应的转速信号来确定每个驱动电机对应的给定转速值，由所述给定转速值确定给各个驱动电机的脉冲信号的时间长度；所述目标速度值为已知量。