| 摘要 |
Una aeronave de alas giratorias (1) que comprende Un fuselaje que forma 5 una columna estructural no giratoria (40) que se extiende a lo largo de un eje de rotación (7), un primer sistema de rotor (3) acoplado a la columna estructural no giratoria (40), incluyendo el primer sistema de rotor (3) unas primeras palas del rotor (20) soportadas por un primer árbol de rotor para su rotación alrededor del eje de rotación (7), un primer motor (54) acoplado a la columna estructural no giratoria (40), y un primer controlador de paso de las palas (56) acoplado a la columna estructural no giratoria (40), caracterizada porque la aeronave de alas giratorias comprende además un segundo sistema de rotor (5) acoplado a la columna estructural no giratoria (40), incluyendo el segundo sistema de rotor (5) unas segundas palas de rotor (22) soportadas por un segundo árbol de rotor para su rotación alrededor del eje de rotación (7), un segundo motor (61) acoplado a la columna estructural no giratoria (40) y un segundo controlador de paso de las palas (57) acoplado a la columna estructural no giratoria (40), en el que el primer árbol del rotor y el segundo árbol del rotor están colocados para estar en una relación axialmente separada entre sí a lo largo del eje de rotación (7), y en el que al menos uno del primer controlador de paso de las palas (56) y el segundo controlador de paso de las palas (57) incluye un control de paso cíclico de las palas del rotor (20, 22). |
