一种基于自适应核密度估计模型的运动目标检测方法

摘要

本发明公开了一种基于自适应核密度估计模型的运动目标检测方法，包括：根据输入视频构建基于核密度估计的背景模型，从而得到输入视频像素点的概率密度函数和核函数的宽度；根据输入视频像素灰度值的概率密度函数和核函数的宽度确定样本点的概率取值区间，然后遍历所有像素点灰度值的概率，从而形成概率分布直方图；对概率分布直方图进行二次线性插值和小阈值差分，从而得到差分直方图；根据差分直方图自适应求取前景阈值和背景阈值；根据输入视频像素点灰度值的概率值、前景阈值和背景阈值对构建的背景模型进行更新。本发明具有计算量小、实时性较好且误差较小的优点，可广泛应用于计算机视觉分析领域。

主权项

一种基于自适应核密度估计模型的运动目标检测方法，其特征在于：包括：A.根据输入视频构建基于核密度估计的背景模型，从而得到输入视频像素点的概率密度函数和核函数的宽度；B.根据输入视频像素灰度值的概率密度函数和核函数的宽度确定样本点的概率取值区间，然后遍历所有像素点灰度值的概率，从而形成概率分布直方图；C.对概率分布直方图进行二次线性插值和小阈值差分，从而得到差分直方图；D.根据差分直方图自适应求取前景阈值和背景阈值；E.根据输入视频像素点灰度值的概率值、前景阈值和背景阈值对构建的背景模型进行更新。