一种防堵塞无漏种的气力式穴盘育苗精密排种方法及装置

摘要

本发明公开了一种防堵塞无漏种的气力式穴盘育苗精密排种方法及装置，采用活塞块检测开关检测精密排种装置吸种单元部件中吸嘴的漏种和堵塞并控制多吸嘴吸种系统的运动。多吸嘴吸种系统上吸种单元部件按育苗穴盘上穴孔的位置对应排列，且各吸种单元部件自装有一个活塞块检测开关；活塞块不工作时处于中间平衡位置，而当气力的变化时产生相对于气室的活塞运动，从而接通相应的开关功能。当吸嘴未吸种时，吸嘴内气压为较小的负压，则活塞块不动，接通防漏吸开关；当吸嘴吸上种子后孔内的气压力为较大的负压，活塞块向下运动，接通正常播种开关；正压放种时，吸嘴被堵塞不能放种时，则活塞块被迫向上运动，防堵塞开关接通。本发明可以实现所有吸嘴无漏种无堵塞的精播过程，可应用于穴盘育苗的精确播种。

主权项

一种防堵塞无漏种的气力式穴盘育苗精密排种方法，其特征在于：为保证无漏种和堵塞，在每个吸种单元部件内都设有一个堵塞和漏种检测装置活塞块检测开关，用以产生控制信号控制多吸嘴吸种组件的运行，只有在没有堵塞和漏种的情况下多吸嘴吸种组件才能进行循环播种运动；如果有堵塞则由PLC控制系统启动凸轮清种装置推动所有的吸种单元部件的清种推杆，使堵塞的气室内气压力骤然增大而清种；具体过程如下：利用活塞块检测开关检测吸种和放种时吸种单元部件气室内气力的变化，从而检测各吸嘴的吸种和堵塞情况，并由活塞块检测开关的连接电路控制排种过程，实现无漏播和无堵塞排种；活塞块不工作时，处于中间平衡位置，而当气力的变化时产生相对于气室的活塞运动，从而接通相应的开关功能；吸种时，空气泵使气室内处于负压状态，当有吸嘴未吸上种即漏吸种时，则气室内气力为较小负压，活塞块不动，处于平衡位置，相应的防漏吸开关S0仍接通且相应的LED显示灯亮；而当某吸嘴吸上种时，气室内的负压气力增大使活塞块向下移动，与吸种单元部件相应的正常播种开关S1接通；运行到放种位置正常放种后，活塞块回到平衡位置，相应的防漏吸开关S0接通LED显示灯亮；如果种子堵塞吸嘴，则吸嘴内的正压气力升高，使活塞块向上运动并接通防堵塞开关S2。