一种机器人手爪

摘要

本实用新型公开了一种机器人手爪，包括手指和基座，还包括滑块和驱动滑块在所述基座上作平移运动的驱动机构，所述手指包括固定在基座上的静手指和固定在滑块上且在滑块带动下能调节与静手指之间距离的动手指。本实用新型的机器人手爪，通过滑块的移动带动动手指调节与静手指之间的距离，从而能适用于尺寸大小不同的工件的夹取，适用性强，而且结构简单，使用方便，成本较低。

主权项

一种机器人手爪，包括手指和基座，其特征在于：还包括滑块和驱动滑块在所述基座上作平移运动的驱动机构，所述手指包括固定在基座上的静手指和固定在滑块上且在滑块带动下能调节与静手指之间距离的动手指。