藉由格雷编码激发之超音波都卜勒侦测方法;AN ULTRASOUND DOPPLER DETECTION METHOD WITH GOLAY CODE EXCITATION

摘要

一种藉由格雷编码激发之超音波都卜勒侦测方法，用以对一移动待测物进行超音波侦测以获取其移动速度与方向等讯息，其先对移动待测物发射一第一格雷编码信号，以使其反射一第一格雷编码反射信号；等待一脉冲重复时距，对移动待测物发射一第二格雷编码信号，以使其反射一第二格雷编码反射信号；对第一与第二格雷编码反射信号进行一第一与第二匹配滤波处理，以产生一第一与第二波形；重复执行上述步骤数次后，于慢时域之都卜勒频域，藉由一滤波器滤除第一与第二波形之第一与第二旁瓣波形，滤波器之低通截止频率系四分之一倍的脉冲重复频率；最后依据第一主瓣波形与第二主瓣波形进行超音波都卜勒侦测。