车辆的控制装置和车辆的控制方法

摘要

具备：制动器姿势控制量运算部(334)，其运算使车体的姿势成为目标姿势的制动器的制动器姿势控制量并输出到制动器；减振器姿势控制量运算部(336)，其运算使车体的姿势成为目标姿势的阻尼力可变减振器的减振器姿势控制量并输出到阻尼力可变减振器；行驶状态估计部(32)，其检测表示车体姿势的状态量；以及天棚控制部(33a)，其在所检测出的状态量的振幅的绝对值小于第二规定值时，通过减振器姿势控制量运算部(336)控制车体姿势，在振幅的绝对值为第二规定值以上时，代替减振器姿势控制量运算部(336)而通过制动器姿势控制量运算部(334)控制车体姿势。

主权项

一种车辆的控制装置，其特征在于，具备：摩擦制动器姿势控制单元，其运算使车体的姿势成为目标姿势的摩擦制动器的制动器姿势控制量并输出到上述摩擦制动器；阻尼力控制单元，其运算使车体的姿势成为目标姿势的阻尼力可变减振器的减振器姿势控制量并输出到上述阻尼力可变减振器；状态量检测单元，其检测表示车体姿势的状态量；以及姿势控制单元，其在所检测出的上述状态量的振幅的绝对值小于规定值时，通过上述阻尼力控制单元控制车体姿势，在上述振幅的绝对值为规定值以上时，代替上述阻尼力控制单元而通过上述摩擦制动器姿势控制单元控制车体姿势。