一种三维全景扫描装置及三维模型生成方法

摘要

本发明涉及一种三维全景扫描装置，包括样品台、横向转动杆、纵向转动杆和图像捕获装置；基于本发明设计技术方案进行配置，纵向转动杆以其与横向转动杆的活动连接位置为轴心的旋转轨迹、在横向转动杆另一端旋转过程下形成的轨迹面与样品台所在面构成封闭区域，图像捕获装置设置在纵向转动杆的另一端，设计结构简单，成本低廉，能够方便快捷地全面实现多角度二维图像获取。与此相应，本发明还涉及基于三维全景扫描装置的三维模型生成方法，采用相对清晰简明的步骤方法，即可快速实现被扫描物体稀疏型三维模型的获取，且步骤方法简明易于控制。

主权项

一种三维全景扫描装置，其特征在于：包括样品台、横向转动杆、纵向转动杆和图像捕获装置，横向转动杆的一端与样品台的底面中心位置活动连接，横向转动杆的另一端以样品台的底面中心位置为旋转中心做旋转，且横向转动杆的另一端的旋转轨迹所在面与样品台所在面相平行, 所述横向转动杆的一端与另一端间的距离大于样品台的底面中心位置与样品台任意边缘间的距离；纵向转动杆的一端与横向转动杆的另一端活动连接，纵向转动杆以其与横向转动杆的活动连接位置为轴心旋转，且纵向转动杆以其与横向转动杆的活动连接位置为轴心的旋转轨迹、在横向转动杆另一端旋转过程下形成的轨迹面与样品台所在面构成封闭区域，且样品台的上表面位于该封闭区域内；图像捕获装置设置在纵向转动杆的另一端，且图像捕获装置的图像捕获端指向样品台。