一种自动化药房中的自动取药装置

摘要

本实用新型涉及一种自动化药房中的自动取药装置，属于自动化药房设备技术领域。技术方案是：导轨（6）固定在箱体（3）底部，滑块（8）设在导轨（6）上，曲柄连杆（9）一端连接滑块（8），另一端连接电机一（10）的主轴，两个相互平行的连杆一端与取药机械手（4）铰接，另一端与滑块（8）铰接，构成平行四边形结构，电磁铁（7）位于连杆（17）下方，且与行程开关（5）连接，电磁铁（7）的内杆与连杆（17）连接，可转动挡板（1）设在箱体（3）的上部。与传统的药房相比，提高了取药效率，减少了差错率，结构简单，节约宝贵的营业面积，继而引发零售企业业务流程的再造，带来经营方式的转变和运营模式的升级。

主权项

一种自动化药房中的自动取药装置，其特征在于包含可转动挡板（1）、箱体（3）、取药机械手（4）、导轨（6）、电磁铁（7）、滑块（8）、曲柄连杆（9）和连杆（17），导轨（6）固定在箱体（3）底部，滑块（8）设在导轨（6）上，曲柄连杆（9）一端连接滑块（8），另一端连接电机一（10）的主轴，两个相互平行的连杆一端与取药机械手（4）铰接，另一端与滑块（8）铰接，构成平行四边形结构，电磁铁（7）位于连杆（17）下方，且与行程开关（5）连接，电磁铁（7）的内杆与连杆（17）连接，可转动挡板（1）设在箱体（3）的上部。