| 发明名称 | 一种风扇灭火机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种风扇灭火机器人，包括单片机、检测模块、电源模块、驱动模块、轮胎、风扇及舵机，所述检测模块与单片机相连，所述单片机通过驱动模块驱动轮胎、风扇及舵机，所述电源模块为驱动模块和单片机供电；所述检测模块包括火焰检测传感器PT334-6B与壁障传感器HS0038。利用检测模块中的火焰检测传感器检测起火位置，利用壁障传感器检测障碍物从而指导机器人前进，通过单片机控制风扇的启动，进行灭火；该实用新型结构简单、操作方便，替代了人工灭火，具有较好的实用性。 | ||
| 申请公布号 | CN203852783U | 申请公布日期 | 2014.10.01 |
| 申请号 | CN201320875936.X | 申请日期 | 2013.12.29 |
| 申请人 | 湖南信息科学职业学院 | 发明人 | 赵勇;匡兵兵 |
| 分类号 | A62C37/36(2006.01)I;A62C25/00(2006.01)I | 主分类号 | A62C37/36(2006.01)I |
| 代理机构 | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人 | 黄美成 |
| 主权项 | 一种风扇灭火机器人，其特征在于，包括单片机、检测模块、电源模块、驱动模块、轮胎、风扇及舵机，所述检测模块与单片机相连，所述单片机通过驱动模块驱动轮胎、风扇及舵机，所述电源模块为驱动模块和单片机供电；所述检测模块包括火焰检测传感器PT334‑6B与壁障传感器HS0038。 | ||
| 地址 | 410151 湖南省长沙市长沙经济技术开发区毛塘环保小区湖南信息科学职业学院 | ||