一种全自动多工位平衡机

摘要

一种全自动多工位平衡机，包括机架；转子移位装置，用于将转子移入设定工位，包括固定设置于所述机架上的转轴和至少三根沿所述转轴径向延伸的转臂，所述转臂沿所述转轴的周向均匀设置，所述转臂的一端与所述转轴固定连接，另一端设有机械手；多工位工作台，固定设置于机架上，用于对转子进行动平衡检测和去重加工，包括依次设置的与所述机械手位置相对应的上下料工位、第一检测工位及第一去重工位；PLC控制系统，固定设置于机架上，用于全自动控制对所述转子的动平衡检测及去重加工，包括电连接的PLC控制器和伺服系统。本发明公开的一种全自动多工位平衡机，用于对转子进行全自动动平衡检测及去重加工，利用流水线作业，提高加工效率。

主权项

一种全自动多工位平衡机，其特征在于，包括机架；多工位工作台，固定设置于机架上，用于对转子进行动平衡检测和去重加工，包括沿周向依次设置的上下料工位、第一检测工位及第一去重工位；转子移位装置，用于将转子移入所述多工位工作台的设定工位，包括固定设置于所述机架上的转轴和至少三根沿所述转轴径向延伸的转臂，所述转臂沿所述转轴的周向均匀设置，所述转臂分别与所述上下料工位、第一检测工位及第一去重工位位置相对应，所述转臂的一端与所述转轴固定连接，另一端设有机械手；PLC控制系统，固定设置于机架上，用于全自动控制对所述转子的动平衡检测及去重加工。