具有点焊枪的点焊系统

摘要

具有点焊枪的点焊系统(1)包括：加压指令值制作部(31)，其制作在两个电极头之间对被焊接工件加压的点焊枪的基准加压力指令值和至少一个检测用加压力指令值；弹性位移量偏差计算部(32)，其计算使用基准加压力指令值时的伺服电动机的旋转位置与使用至少一个检测用加压力指令值时的伺服电动机的旋转位置之间的旋转位置偏差，来作为弹性位移量偏差；以及估计部(34)，其在由弹性位移量偏差计算部基于基准加压力指令值和至少一个检测用加压力指令值测量出的弹性位移量偏差与存储部(33)所存储的基准位移量偏差之间的偏差大于规定值的情况下，估计为点焊枪存在异常。

主权项

一种点焊系统(1)，具有点焊枪(20)，该点焊枪在由电动机(25)驱动的可动电极头(22)与对着该可动电极头的固定电极头(21)之间对被焊接工件加压来进行焊接，该点焊系统的特征在于，具备：旋转位置测定部(26)，其测量上述电动机的旋转位置；加压指令值制作部(31)，其制作在上述可动电极头与上述固定电极头之间对上述被焊接工件加压的上述点焊枪的基准加压力指令值和至少一个检测用加压力指令值；弹性位移量偏差计算部(32)，其计算基于上述基准加压力指令值使上述电动机驱动时的上述电动机的旋转位置与基于上述至少一个检测用加压力指令值使上述电动机驱动时的上述电动机的旋转位置之间的旋转位置偏差，来作为上述点焊枪中的弹性位移量偏差；存储部(33)，其存储在调整为能够正常发挥上述点焊枪的加压力的状态下由上述弹性位移量偏差计算部测量出的弹性位移量偏差来作为基准位移量偏差；以及估计部(34)，其在需要重新调整上述点焊枪的加压力的状态下由上述弹性位移量偏差计算部基于上述基准加压力指令值和上述至少一个检测用加压力指令值测量出的弹性位移量偏差与上述存储部所存储的基准位移量偏差之间的偏差大于规定值的情况下，估计为上述点焊枪存在异常。