推土机及其扭矩平滑动力系统

摘要

本发明提供了一种扭矩平滑控制系统，通过第一扭矩平滑控制器读取第一电动机输出转速值，计算第一加速度，判断第一加速度是否超过第一阈值，当第一加速度超过第一阈值时，计算第一加速附加载荷或第一减速附加载荷，并将其转换成第一加速控制信号或第一减速控制信号，第一信号整合器采集第一运转控制信号并与第一加速控制信号或第一减速控制信号进行整合，从而控制第一电动机的运转，从而保持第一车轮运转的稳定性，第二扭矩平滑控制器与第一扭矩平滑控制器的控制逻辑相同，二者共同完成对系统运转稳定性的控制。本发明还提供了一种推土机，包括驾驶室、车身、悬挂机构、推铲和动力系统，所述动力系统为如上所述的扭矩平滑动力系统。

主权项

一种扭矩平滑动力系统，包括整车控制器(9)、发动机(1)和发电机(2)，所述发动机(1)与所述发电机(2)连接，其特征在于，还包括：整流器(3)、第一逆变器(51)、第一电动机(52)、第二逆变器(61)、第二电动机(62)、第一车轮(53)和第二车轮(63)；所述整流器(3)与所述发电机(2)相连；所述整流器(3)与所述第一逆变器(51)、所述第一电动机(52)和所述第一车轮(53)依次相连；所述整流器(3)与第二逆变器(61)、所述第二电动机(62)和所述第二车轮(63)依次相连；第一扭矩平滑控制器(71)，用于读取所述第一电动机(52)输出转速值并计算第一加速度，判断所述第一加速度是否超过第一阈值，当第一加速度大于所述第一阈值的最大值时，计算第一减速附加载荷，并将其转换为第一减速控制信号；当第一加速度小于所述第一阈值的最小值时，计算第一加速附加载荷，并将其转换为第一加速控制信号；第一电机控制器(73)，用于输出所述第一电动机(52)的第一运转控制信号；第一信号整合器(72)，用于采集所述第一运转控制信号和，第一加速控制信号或第一减速控制信号，将二者整合，并通过整合后的第一整合控制信号控制所述第一电动机(52)的运转；第二扭矩平滑控制器(81)，用于读取所述第二电动机(62)输出转速值并计算第二加速度，判断所述第二加速度是否超过第二阈值，当第二加速度大于所述第二阈值的最大值时，计算第二减速附加载荷，并将其转换为第二减速控制信号；当第二加速度小于所述第二阈值的最小值时，计算第二加速附加载荷，并将其转换为第二加速控制信号；第二电机控制器(83)，用于输出所述第二电动机(62)的第二运转控制信号；第二信号整合器(82)，用于采集所述第二运转控制信号和，第二加速控制信号或第二减速控制信号，将二者进行整合，并通过整合后的第二整合控制信号控制所述第二电动机(62)的运转。