大蒜自动播种机

摘要

本发明涉及一种大蒜自动播种机，包括机架、安装于机架上的种盘、机械臂以及嵌入式控制系统，所述的种盘通过种盘架安装于机架的前端，种盘架上设置有种盘运动轨道以及种盘驱动机构，种盘驱动机构驱动种盘在种盘架上运动；所述的机械臂包括机械臂构架、驱动电机以及夹持爪子；所述的机械臂和种盘之间设置有播种区；所述的嵌入式控制系统控制种盘驱动机构和驱动电机。本发明打破了国内研制大蒜播种机滞留纯机械设计的现状，创新性的结合智能机械臂的优点，解决了因土壤质量、播种密度、播种要求、大蒜品种的不同导致的无法作业问题，实现了农业的机械的自动化以及精准化。

主权项

一种大蒜自动播种机，包括机架(2)、安装于机架(2)上的种盘(4)、机械臂(6)以及嵌入式控制系统(1)，其特征在于：所述的种盘(4)通过种盘架(3)安装于机架(2)的前端，种盘架(3)上设置有种盘运动轨道(10)以及种盘驱动机构，种盘驱动机构驱动种盘(4)在种盘架(3)上运动；所述的机械臂(6)包括机械臂构架、驱动电机(7)以及夹持爪子(5)；所述的机械臂(6)和种盘(4)之间设置有播种区(11)；所述的嵌入式控制系统控制种盘驱动机构和驱动电机(7)；所述的机械臂架构设置有三条，相邻的两条之间设置有驱动电机(7)，一条固装于机架(2)上，另一条上设置有夹持爪子(5)；所述的嵌入式控制系统包括中央芯片控制系统电路、传感器测量电路、报警电路，所述的中央芯片控制系统电路包括单片机及其功能从属芯片电路，所述的传感器测量电路包括霍尔传感器和强力小磁钢，所述的报警电路包括蜂鸣器和驱动芯片。