交流旋转机之控制装置

摘要

交流旋转机之控制装置系包括：电流向量检测部(3)、磁通向量检测部(9)、适应观测部(8)、控制部(4)、电压施加部(5)、输出电流偏差向量和磁通偏差向量之偏差向量演算部(6)、以及偏差放大部(7)，适应观测部(8)系根据电压指令向量和放大偏差向量而演算推定电流向量、推定磁通向量、以及推定位置，此外，控制部(4)系将高频电压向量予以重叠，磁通向量检测部(9)系由与包含于检测电流向量之高频电压向量相同频率成分的高频电流向量的大小、以及旋转构件磁通的大小而演算检测磁通向量。

主权项

一种交流旋转机之控制装置，系包括：电流向量检测部，系由交流旋转机的电流检测出检测电流向量；磁通向量检测部，系由前述交流旋转机的前述检测电流向量检测出旋转构件磁通向量而作为检测磁通向量予以输出；适应观测部，系将前述交流旋转机的推定电流向量、推定磁通向量、以及推定位置予以输出；控制部，系以前述检测电流向量和电流指令向量趋于一致之方式将电压指令向量予以输出；电压施加部，系根据前述电压指令向量而将电压施加于前述交流旋转机；偏差向量演算部，系将属于前述推定电流向量和前述检测电流向量的偏差之电流偏差向量、以及属于前述推定磁通向量和前述检测磁通向量的偏差之磁通偏差向量予以输出；以及偏差放大部，系将前述电流偏差向量和前述磁通偏差向量予以放大而作为放大偏差向量予以输出，前述适应观测部系根据前述电压指令向量和前述放大偏差向量演算前述推定电流向量、前述推定磁通向量、以及前述推定位置而予以输出，此外，前述控制部系将和驱动前述交流旋转机的频率不同的频率成分之高频电压向量予以重叠之电压指令向量予以输出，前述磁通向量检测部系由与包含于前述检测电流向量之前述高频电压向量相同频率成分的高频电流向量的大小、以及旋转构件磁通的大小而演算前述检测磁通向量，且予以输出。