基于望远镜的三维光学扫描仪校准

摘要

本发明涉及基于望远镜的三维光学扫描仪校准，本发明的实施方式包括使用一组望远镜来校准三维光学扫描仪。针对测量级校准公开了三个单独的校准：（1）使用至少一对对映望远镜实现的角度校准，（2）使用至少一个安装有光纤循环器的望远镜实现的测程校准，和（3）使用未按照对映配置安装的至少一对望远镜和一体的倾斜台实现的倾斜校准。还公开了用于对准或测量对映望远镜对之间的未对准的方法。

主权项

一种用于按对映体对排列三维光学扫描仪校准系统的第一望远镜和第二望远镜的方法，其中，所述望远镜包括对准激光器，并且用于观测所述第一望远镜和所述第二望远镜的装置位于所述第一望远镜与所述第二望远镜之间，该方法包括：‑在所述第一望远镜处对所述第一望远镜的第一对准激光器的第一光束的位置与所述第二望远镜的第二对准激光器的第二光束的位置进行比较；‑在所述第二望远镜处对所述第一光束的位置与所述第二光束的位置进行比较；‑调整所述第一望远镜和所述第二望远镜，直到所述第一对准激光器和所述第二对准激光器的光束平行为止。