智能机械手控制装置

摘要

本实用新型公开了一种智能机械手控制装置，包括机械手爪，单片机和控制元件，所述机械手爪上设置有加速度传感器，所述加速度传感器电性连接所述单片机的输入端，所述单片机的输出端电性连接所述控制元件，所述加速度传感器将检测的机械手爪的加速度变化量，作为机械手爪的抓取或释放信号传递给单片机，触发单片机控制控制元件完成机械手爪对工件的抓取或释放。

主权项

一种智能机械手控制装置，其特征在于，包括机械手爪，单片机和控制元件，所述机械手爪上设置有加速度传感器，所述加速度传感器电性连接所述单片机的输入端，所述单片机的输出端电性连接所述控制元件，所述加速度传感器将检测的机械手爪的加速度变化量，作为机械手爪的抓取或释放信号传递给单片机，触发单片机控制控制元件完成机械手爪对工件的抓取或释放。