| 主权项 |
一种机械手腕，其包括第一轴座、轴套、第一轴承、第二轴承及第二轴座，该轴套、第一轴承及第二轴承均套设于该第一轴座上，且该第一轴承及第二轴承分别与该轴套之两端相抵持，该第二轴座套设于该第一轴承及第二轴承上，使该第二轴座相对于第一轴座可转动，其改良在于：该第二轴座之内壁上设有抵挡凸起，该机械手腕还包括抵持于该第二轴承与该抵挡凸起之间之防卡死机构，该防卡死机构包括套设于该轴套上之导向件、设于导向件上之限位件及套设于该限位件上之弹性件，该弹性件部分露出该限位件之自由端外，该导向件之一端面上形成有台阶孔，该台阶孔之大孔径部邻近该导向件之端面，该限位件为固定于该台阶孔内之限位轴。 |
