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Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe (1) in Wolfrom-Anordnung, insbesondere zur Anwendung in einem Elektromotor. Derartige Planetengetriebe umfassen üblicherweise ein Sonnenrad (5), das mit einer Antriebswelle (4) koaxial und drehfest verbunden ist, zumindest zwei um das Sonnenrad (5) herum angeordnete Planetenräder (7), ein koaxial zur Antriebswelle (4) angeordnetes erstes Hohlrad (13) und ein ebenfalls koaxial zur Antriebswelle (4) angeordnetes zweites Hohlrad (14). Über einen ersten Zahnkranz (10) der Planetenräder (7) besteht ein erster Zahneingriff zwischen den Planetenrädern (7), dem Sonnenrad (5) und dem ersten Hohlrad (13). Über einen zweiten Zahnkranz (11) der Planetenräder (7) besteht ein zweiter Zahneingriff zwischen den Planetenrädern (7) und dem zweiten Hohlrad (14). Erfindungsgemäss ist vorgesehen, dass die Planetenräder (7) schwimmend gelagert sind und zur Momentabstützung gegen ein Kippmoment um eine senkrecht zur Achse (8) der Planetenräder (7) stehende Kippachse (9) ein zusätzlicher Zahneingriff zwischen den Planetenrädern (7) und einem Sonnenrad (5, 6) und/oder einem Hohlrad (13, 14) besteht. Die axiale Position des zusätzlichen Zahneingriffs ist dabei von der axialen Position des ersten Zahneingriffs sowie der axialen Position des zweiten Zahneingriffs verschieden. Ferner ist ein erfindungsgemässes Planetengetriebe (1) in Wolfrom-Anordnung im Sinne der Erfindung in einen Elektromotor integriert. |
