| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines aktuellen Umfangs zumindest eines Rades (9, 10) eines Kraftfahrzeugs (1) mittels einer Fahrerassistenzeinrichtung des Kraftfahrzeugs (1), bei welchem mittels eines Gierratensensors eine Gierrate des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird und der aktuelle Umfang des zumindest einen Rades (9, 10) in Abhängigkeit von der Gierrate und von zumindest einem Geometrieparameter des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt wird, wobei zur Bestimmung des Umfangs ein Lenkwinkel des Kraftfahrzeugs (1) während einer Kurvenfahrt des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird und ein Kurvenradius (R) der befahrenen Kurve (11) in Abhängigkeit von dem Lenkwinkel und von dem zumindest einen Geometrieparameter des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt wird, wobei eine von dem Kraftfahrzeug (1) während der Kurvenfahrt zurückgelegte Wegstrecke (S) abhängig von der Gierrate und von dem Kurvenradius (R) bestimmt wird, und wobei der Umfang abhängig von der zurückgelegten Wegstrecke (S) bestimmt wird.</p> |
