摘要 |
<p>Verfahren, dauerhaftes computerlesbares Speichermedium und Werkzeugwechselsystem zum Wechseln von Werkzeugen an einer Maschine. Das Werkzeugwechselsystem enthält ein Werkzeugmagazin, einen Werkzeugtransporter und einen automatischen Werkzeugwechsler (ATC). Der automatische Werkzeugwechsler enthält einen Werkzeughalter und einen Werkzeugwechsler#. Das Werkzeugmagazin ist eingerichtet, mindestens ein an der Werkzeugladestation empfangenes Werkzeug zu lagern. Der Werkzeugtransporter ist eingerichtet, ein Werkzeug von der Werkzeugladestation oder dem Werkzeugmagazin zu einer Werkzeugübergabeposition des automatischen Werkzeugwechslers zu transportieren und das Werkzeug während eines automatischen Werkzeugwechselvorgangs an der Werkzeugübergabeposition zu halten. Der Werkzeughalter ist eingerichtet, das Werkzeug an der Werkzeugübergabeposition während des automatischen Werkzeugwechselvorgangs zu halten, wenn der Werkzeugtransporter nicht an der Werkzeugübergabeposition positioniert ist. Der Werkzeugwechsler ist eingerichtet, das Werkzeug an der Werkzeugübergabeposition zu einer Werkzeugwechselposition einer Maschine während des automatischen Werkzeugwechselvorgangs vorzusehen.</p> |